對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠，最早的升降平台使用人力
、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。

古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠杆把提升繩纏繞在繞線柱上。

公元80年，角鬥士和野生動物乘坐原始的升降平台到達羅馬大劇場中競技場的高度。

中zhong世shi紀ji的de紀ji錄lu包bao括kuo無wu數shu拉la升sheng升sheng降jiang裝zhuang置zhi的de人ren和he為wei孤gu立li地di點dian進jin行xing供gong給gei的de圖tu案an。其qi中zhong最zui著zhu名ming的de是shi位wei於yu希xi臘la的de聖sheng巴ba拉la姆mu修xiu道dao院yuan的de升sheng降jiang平ping台tai。這zhe個ge修xiu道dao院yuan位wei於yu距ju離li地di麵mian大da約yue61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。

1203年nian，位wei於yu法fa國guo海hai岸an邊bian的de一yi座zuo修xiu道dao院yuan的de升sheng降jiang平ping台tai安an裝zhuang於yu使shi用yong一yi個ge巨ju大da的de踏ta輪lun，由you毛mao驢lv提ti供gong提ti升sheng的de動dong力li
，通tong過guo把ba繩sheng子zi纏chan繞rao在zai一yi個ge巨ju大da的de柱zhu子zi上shang，負fu重zhong就jiu被bei提ti升sheng了le起qi來lai。

18世紀
，機械力開始被用於升降平台的發展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降平台。

1833年，一種使用往複杆的係統在德國哈爾茨山脈地區升降礦工。

1835年
，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降平台安裝在英國的一家工廠。

1846年，第一部工業用水壓式升降平台出現。然後其他動力的升降裝置緊跟著很快出現了。

1854年，美國技工奧蒂斯發明了一個棘輪機械裝置
，在紐約貿易展覽會上展示了安全升降平台。

1889年
，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降平台，後改用電梯。

1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成

，直到現在
，15台升降平台仍然使用著110多年前的機械設備。

瑞士格勞賓登州正在興建的“聖哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公裏，預計2016年建成通車。在距地麵大約800米的“阿爾卑斯”高(gao)速(su)列(lie)車(che)站(zhan)，將(jiang)興(xing)建(jian)一(yi)個(ge)直(zhi)接(jie)抵(di)達(da)地(di)麵(mian)的(de)升(sheng)降(jiang)平(ping)台(tai)。建(jian)成(cheng)後(hou)，它(ta)將(jiang)是(shi)世(shi)界(jie)上(shang)升(sheng)降(jiang)距(ju)離(li)最(zui)長(chang)的(de)一(yi)部(bu)升(sheng)降(jiang)平(ping)台(tai)了(le)。旅(lv)客(ke)通(tong)過(guo)升(sheng)降(jiang)平(ping)台(tai)抵(di)達(da)地(di)麵(mian)後(hou)，便(bian)可(ke)搭(da)乘(cheng)阿(e)爾(er)卑(bei)斯(si)冰(bing)河(he)觀(guan)光(guang)快(kuai)速(su)列(lie)車(che)，兩(liang)個(ge)小(xiao)時(shi)後(hou)就(jiu)能(neng)到(dao)達(da)山(shan)上(shang)的(de)度(du)假(jia)村(cun)了(le)。